Le chemin doit être une ligne sombre marquée sur un fond blanc ou clair.

Robot suiveur de ligne arduino. Jusque là pas de soucis. Le module de pilotage dispose de : 1 x capteur suiveur de ligne 4 vois.

Dans cette vidéo je vais vous montrer comment créer un robot suiveur de ligne avec 3 capteurs de couleurs. Elegoo uno r3 carte controller board microcontrôleur avec câble usb bleu compatible avec les projets arduino ide conforme rohs. Jul 19, 2017 tommy desrochers blog.

Un traditionnel suiveur de ligne basé sur l'arduino. 1 x châssis de voiture robot; Il se déplace sur une voie tracée pour lui sur le sol, une feuille de papier ou toute autre surface lisse.

Kit robot châssis voiture 2wd smart + suiveur de ligne + téléguide. Arduino uno détecte ce changement et envoie un signal au pilote du moteur en conséquence. Il est piloté par un module programmable auquel on peut adjoindre différents capteurs.

Rôle du robot suiveur robot suiveur sous arduino ce robot suit un itinéraire tracé au sol. Le principe est simple : Je fais tourner un servo à rotation continue indéfiniment et , lorsque que j’enclenche un contact no (normalement ouvert), le servo doit se stopper.

Maintenant, le robot a le contrôle des mouvements effectué par un régulateur pid, contrôle proportionnel, intégral et dérivé. Un robot est donc un système matériel. Ce projet consiste à recréer un robot semblable à celui de 1ère année de manière différente :